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针对视频中出现的运动目标遮挡等问题,提出一种基于部件时空信息的目标跟踪算法,将目标跟踪分为平移估计和尺度估计。平移估计时,将目标及其部件作为跟踪对象,自适应选择能够表示跟踪对象的特征,对跟踪对象及其周围区域特征的统计相关性进行建模,通过学习得到时空信息,利用时空信息跟踪目标及其部件;通过对目标的方向、速度、颜色信息进行滑动窗口式建模,评判目标及其部件跟踪器的性能,选择最可靠的跟踪对象,根据它的位置和目标结构模型得到最终的目标中心位置。尺度估计时,在目标中心位置处构建一个多尺度目标金字塔,估计目标最佳