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通过测量定子每相的电压和电流值,推测出速度是实现无速度传感器矢量控制的一条途径,其中磁链的精度是速度推算的重要环节。通过构造全维状态观测器来提高转子电流和磁链的推算精度,同时使用速度自适应辩识和Rs自适应辩识来进一步提高电流和磁链的推算精度,并完成速度推算,从而可以对感应电机实现高性能的矢量控制。