【摘 要】
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以采用基础隔离的建筑结构为研究对象，以摩擦摆作为隔离支撑进行振动主动控制研究．为便于控制方法的设计，把振动方程中隔离系统的非线性部分作为外激励．在状态方程和控制力求解方
【基金项目】
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江苏省第二批“六大人才高峰”资助项目（2005528712）、江苏省自然科学基金资助项目（BK2003083）.
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以采用基础隔离的建筑结构为研究对象，以摩擦摆作为隔离支撑进行振动主动控制研究．为便于控制方法的设计，把振动方程中隔离系统的非线性部分作为外激励．在状态方程和控制力求解方面，提出了一种实用的双状态方程法．为了降低隔离系统的响应，提出以层间响应作为输出的LQG控制策略．此外，为了提高控制系统的稳定性，在控制器设计中引入了相对稳定性矩阵．在Kalman滤波器设计方面，采用了第三代基础建筑物所定义的方式．最后给出了仿真分析与试验对比．
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