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许多移动机器人设计基于导轨或寻线传感器实现，其行走路线、速度与灵活性均受到限制。本设计提出了一种基于MSP430单片机的移动机器人导航控制系统解决方案，结合了电子罗盘用以获得方向性信息，结合了旋转编码器用以获得行程信息。实验结果证明，机器人的灵活性显明增强。
移动机器人罗盘导航控制系统设计及实现
【摘 要】
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许多移动机器人设计基于导轨或寻线传感器实现，其行走路线、速度与灵活性均受到限制。本设计提出了一种基于MSP430单片机的移动机器人导航控制系统解决方案，结合了电子罗盘用以
【机 构】
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华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年14期
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