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针对点云数据最近点搜索时栅格化所得空间子块大,并且在未完全找到前搜索范围需扩展一圈的问题,提出一种基于二次栅格化和扩展方向可控的快速搜索算法。采用传统分块算法一次
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为实现对棉花异性纤维自动视觉检测系统采集的彩色图像的精确分割,提出了基于视觉显著图的异性纤维彩色图像分割方法。通过计算颜色显著图,实现彩色异性纤维目标的识别;通过计算亮度显著图,实现灰色异性纤维目标的识别;将彩色和灰色目标进行融合,得到全部异性纤维目标。实验结果表明,该方法可以准确分割出异性纤维彩色图像中含有的各种异性纤维目标。通过比较发现,该方法在分割精度上明显优于其它方法,可以实现对异性纤维彩