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组合导航系统的理论研究已经相对成熟，但对理论研究的结果难于验证。利用跑车试验完成惯性/卫星组合导航系统半实物仿真试验，对组合导航研究的理论与应用研究具有重要的意义。介绍了惯性／卫星组合导航系统的基本构成，叙述了惯性，卫星组合导航半实物仿真系统研制的思路、构成和半实物仿真系统的工作流程，并给出了惯性，卫星组合导航系统的试验结果。