【摘 要】
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设计了高空带电操作平台进行全方位旋转的直流调速装置,该装置以ARM处理器芯片LPC2468作为系统的硬件核心,并在芯片中成功移植了μC/OS-Ⅱ多任务内核实时操作系统,系统产生一
【机 构】
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湖南理工职业技术学院信息工程系,湖南湘潭411104;湖南科技大学机电工程学院,湖南湘潭411201;湖南科技大学机电工程学院,湖南湘潭,411201
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设计了高空带电操作平台进行全方位旋转的直流调速装置,该装置以ARM处理器芯片LPC2468作为系统的硬件核心,并在芯片中成功移植了μC/OS-Ⅱ多任务内核实时操作系统,系统产生一定占空比的PWM脉冲信号和方向控制信号,经隔离、放大控制操作平台的直流电机旋转速度.运用霍尔传感器采集速度信号,采用旋转转速反馈方式,引入PID闭环控制算法,消除系统产生的静态误差,用于高空带电操作平台全方位直流电机的旋转驱动.采用直流可调电源替代进行直流电压驱动电压波动试验,结果表明:ARM嵌入式装置和PID控制算法的应用大大提高了直流电机装置的控制精度、稳定性和可靠性,达到旋转直流电机的稳定运行,可满足高空带电操作平台全方位旋转驱动控制.
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