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提出了一种基于异常匹配点去除的基本矩阵优化估计算法。第一,去除异常匹配点,并得到基本矩阵的初值;第二,根据对极距离最小准则非线性优化求解基本矩阵。实验结果从平均余差和平均对极距离两方面表明,该算法消除了异常匹配点对基本矩阵的影响,精度较高,具有一定的优势。
基于异常匹配点去除的基本矩阵优化估计
【摘 要】
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提出了一种基于异常匹配点去除的基本矩阵优化估计算法。第一,去除异常匹配点,并得到基本矩阵的初值;第二,根据对极距离最小准则非线性优化求解基本矩阵。实验结果从平均余差和平均对极距离两方面表明,该算法消除了异常匹配点对基本矩阵的影响,精度较高,具有一定的优势。
【机 构】
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大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2005年13期
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