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该文基于无臂残疾人无法进行自主饮食,设计了一套智能辅助无臂残疾人饮食的嵌入式系统。该系统由CCD相机得到脸部图像,通过FPGA的二值化处理和Nios Ⅱ的图像分析,定位出嘴部位置,再由FPGA产生持续PWM波控制机械臂的运动,将饮品送到使用者嘴边进行饮用。该系统具有语音识别功能,全程通过语音进行人机交互,并具有自动添加饮品功能和水温异常报警功能。