【摘 要】
：
从物体系转动相对论性基本形式的D'Alembert原理出发,考虑力矩是角坐标θ、角速度θ和时间t的函数,引入转动相对论系统的广义动能函数,导出了非线性非完整转动相对论系统
论文部分内容阅读
从物体系转动相对论性基本形式的D'Alembert原理出发,考虑力矩是角坐标θ、角速度θ和时间t的函数,引入转动相对论系统的广义动能函数,导出了非线性非完整转动相对论系统的Routh型方程.基于该方程,建立了非线性非完整转动相对论系统的广义维里定理,并得到一组特殊积分公式,例如,广义能量积分,新型的Hamilton原理、Lagrange原理.
其他文献
目前高职院校都在进行教学改革,英语教学也不例外,虽然学生接触英语的机会很多,也花了大量时间,结果成效不大。本文主要分析中国式英语的成因及表现形式,探讨英语语言环境的
谢一矿是一座年产300万吨的具有50多年开采历史的大型矿井，现矿井在用巷道达13万米之多，许多巷道需多次修复才能堆持生产，巷修工作量大，重复劳动多，维修周期短，安全生产管理困难。
本文基于笔者多年从事工程测量的相关工作经验,以GPS与RTK技术在工程测量中的应用为研究对象,探讨了两大引领性技术在工程测量中的应用,论文首先分析了GPS测量技术的特点,而后详细介绍了RTK技术在工程测量中的应用思路,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。
素质教育是当今教育界的热点，全面实施素质教育已成为高校教师的重要责任。高校教师要培养创新素质，进行自我角色重塑，才能迎接并适应新世纪教学改革的挑战。本文从新时代的素质
现段的农村教育，需要关注一些新的教学方法，从更细的方面入手，解决农村语文教学中老大难的问题。
研究了使用条码技术实现货物盘存的方法,设计出一种便携式仪器,并与计算机通过RS-232串口通讯,完成库存货物的清点与管理。