论文部分内容阅读
摇摆状态下的捷联惯导初始对准，由于动基座情况下干扰较大，造成对准精度下降。推导了大失准角误差模型，设计了相关的H∞滤波器和Kalman滤波器，并比较了二者的性能。通过静基座和摇摆动基座初始对准仿真试验分析，得出静基座条件下，Kalman滤波性能较好；而在外界干扰较大或系统模型不准确的环境中，Kalman滤波性能恶化，H∞滤波的对准精度优于Kalman滤波，且实时性好，适合于工程应用。