论文部分内容阅读
无人机的研究逐步成为当今的热点,尤其是旋翼无人机,其具有空中悬停、机动性好等优势,适合在低空环境中执行侦察及目标捕捉等任务.因而成了各大高校的研究对象.文章以一架小型四旋翼无人机为平台,设计了无人机在无GPS定位情况下,通过光流定位模块及飞控接收信息,进而利用激光测距实现无人机室内自主避障.
基于光流定位的室内无人机自主避障研究
【摘 要】
：
无人机的研究逐步成为当今的热点,尤其是旋翼无人机,其具有空中悬停、机动性好等优势,适合在低空环境中执行侦察及目标捕捉等任务.因而成了各大高校的研究对象.文章以一架小型四旋翼无人机为平台,设计了无人机在无GPS定位情况下,通过光流定位模块及飞控接收信息,进而利用激光测距实现无人机室内自主避障.
【机 构】
：
南京工业大学浦江学院 汽车工程学院,江苏 南京 211100
【出 处】
：
无线互联科技
【发表日期】
：
2021年23期
其他文献
利用计算机信息处理技术人们能够对数据信息进行收集、整合、储存、分析,从中获取有用信息,以此促进计算机技术发展.为保障数据信息应用效果,需要加强信息处理技术的稳定性和安全性,特别是大数据背景下,数据信息安全性尤为重要.文章就大数据时代计算机信息处理技术进行了相关探讨.
大数据技术的广泛运用,给计算机信息处理技术带来新的挑战,如何保障海量数据信息安全成为人们亟待解决的问题.文章就大数据时代如何应用好计算机信息处理技术进行了相关探讨,并提出具体化解决方案.
文章利用RFID技术与BIM模型,建筑构件和管理系统相结合,形成智慧工地系统信息与建筑物实时信息联动,施工设备及人员信息动态反馈等,使BIM模型数据库中实时反应构件全生命周期的信息等.从而实现智慧工地中的建筑构件信息与人员设备信息的智慧管理,可以提高施工效率且能保证信息的透明度及可查性.
粒子群算法独特的运算结构和出色的收敛速度被用于各行各业解决优化问题.如今生产模式智能化的速度加快,单目标的粒子群算法已经无法满足各行业对算法优化的需求,粒子群算法的多目标优化应运而生,通过对算法改进实现了粒子群算法解决多目标优化问题,但解决多目标优化的同时,影响粒子群算法的因素也增多了.文章重点介绍了多目标粒子群算法的影响因素和改进策略.
科学技术的加强间接地带来了计算机技术的提高,计算机技术运用到各种各样的行业当中后,人们对计算机的要求也变得越来越高.人工智能技术融入计算机技术后,可以对网络上的数据进行实时的接收,帮助人们完成一些比较复杂或者难度较高的任务,从而让人们节省更多的时间去完成其他有意义的事情.人工智能技术和互联网技术结合后,可以在一定程度上保证网络运营的安全,为人们营造一个和谐的互联网平台氛围.
Petri网具有一种系统的数学建模能力,广泛地应用于具有同步、并发、冲突的离散事件系统的建模,可以用来描述较为复杂的业务过程.随着业务过程管理的复杂程度不断增加,使得业务过程建模的难度也逐渐提高,是当前业务过程建模中需要解决的主要问题.首先,文章介绍了Petri网的基本概念及其形式化描述,其次描述了在业务过程建模中常用的4种工作流模型的基本结构并结合Petri网构成了工作流Petri网的基本模型,以此完成对业务过程的建模.最后,运用Petri网对索赔处理过程进行建模,并对其可达状态进行分析,进而提高业务过
中文分词属于自然语言处理技术子集,对中文分词技术的研究由来已久,文章基于Python结巴分词,从概述、分类、方法、挑战、应用及现状等对中文分词技术进行探究,旨在抛砖引玉,以供借鉴.
目前各学校的机房计算机数量庞大,如何破解机房批量开关机,提高实验室的日常管理水平和效率,是机房管理工作中的一大难题,文章提出基于ESP8266实现机房远程开关机方案,旨在不增加计算机软硬件的基础上,通过ESP8266自带的WiFi网路功能,为机房日常运行与维护寻找一套行之有效的方法.
随着科技的发展,三维扫描技术被越来越广泛地应用,三维扫描主要是用于通过对物体结构和外形轮廓进行扫描,来获得扫描目标外形表面的三维坐标.扫描时应用三维激光扫描仪快速地获得扫描目标的外形表面的三维坐标云数据,然后对获得云数据用建模软件进行处理,重新构建物体的三维模型.人工对一些大型的复杂零件进行尺寸测量有一定难度,可以用激光三维扫描仪测量.同时,三维激光扫描仪也可以用于复杂的工作环境.但是,扫描过程会存在各种因素,可能会出现误差,从而对建模造成影响,导致构建出的模型和实体模型有很大偏差.所以,提高扫描精度对于
当今物流行业发展迅速,无人机技术日趋成熟.文章对网联化、智能化新型物流配送方式展开探究,研究了无人机的PID调试方案,分析了无人机不同起飞重量下的飞行姿态,优化特种无人机的姿态控制及其产品的实用性.