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在对CANopen（Control Area Network Open）应用层协议通信机理研究分析的基础上,设计上位机为监控功能下位机为采集模块的船舶监控系统。以CANopen协议中的过程数据对象（PDO）完成船舱液位和压力的实时通信和监控,运用Labview软件编写了船舶监控系统的主界面,完成了发送和接收子程序的开发,模块具有较强的可移植性。设计的监控系统在船舶监控自动化领域有广阔的应用前景。