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视频传输系统是无人机执行任务的重要组成部分,本文设计一套嵌入式视频采集传输系统。该系统以Hi3520D为硬件核心平台,采用linux实时操作系统,图像采集使用高清网络摄像头。将摄像头采集的图像数据进行H.264压缩,通过UDP组播协议方式,将H.264码流经数据链传输到地面接收站,实现解码并实时显示。本系统可以完成小型无人机侦察功能。具有广泛的应用前景。