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提出了一种适于φ80-φ200管径的管外摩擦轮自爬升机构,其垂直爬升负荷量为150Kg.试验表明对于聚乙烯管道表面,宜选用硬橡胶制作摩擦轮.
管外摩擦轮自爬升机构的研究
【摘 要】
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提出了一种适于φ80-φ200管径的管外摩擦轮自爬升机构,其垂直爬升负荷量为150Kg.试验表明对于聚乙烯管道表面,宜选用硬橡胶制作摩擦轮.
【机 构】
：
上海交通大学机器人研究所,上海交通大学机器人研究所,上海交通大学机器人研究所,上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
：
1999年03期
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