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基于视觉的位移和振动测试方法大多需要人工在结构表面预设物理标记,这使得现场测试和监控变得繁琐。针对现有机器视觉技术在薄壁件振动模态测试上的不足,提出基于曲率尺度空间(CSS)角点检测与匹配的薄壁件振动模态测试方法。该方法通过人工设置的虚拟角点代替传统的物理标记,利用改进的CSS角点检测方法定位振动图像序列中的关键点,并采用基于像素平方差改进的匹配方法实现关键点匹配,最终获取振动信息并识别模态参数。对薄壁梁和薄壁圆筒进行振动模态实验,并利用有限元仿真和加速度传感器进行分析验证,结果表明,该方法能够有效