全球底盘控制的当前的研究为完整的 drive-by-wire 车辆的问题集中于 four-wheel-distributed 的控制分配(CA ) traction/braking/steering 系统。然而,路径追随者表演和车辆
<正> 由香港著名音乐家费明仪创办和主持的明仪合唱团,于1989年7月10日晚假香港大会堂音乐厅隆重举行该团成立二十五周年纪念音乐会,演出了十档共二十五首古典、浪漫派音乐会和歌剧合唱曲、艺术歌曲、中外民歌改编曲、两架钢琴演奏的乐曲以及该团所属“小蓓蕾”演唱的童声合唱等风格多样的声乐器乐作品,在香港音乐界和听众中激起热烈反响。当地主要报刊在专题评论中称赞该团作为非牟利音乐团体,二十五年来以高尚的艺术追求,自强不息,锲而不舍,在树立文化正气、宣扬美的音乐,培养优秀人材、推动港澳合唱艺术发展方面所
<正> 独幕四场歌剧,另有一序幕。意大利作曲家达拉皮科拉(1904—1975)撰写台本并作曲。1950年首演于佛罗伦萨;其后十数年中此剧在广播电台、音乐会与歌剧舞台演出一百八十余场。剧中人母亲……戏剧女高音囚徒……男中音狱吏……男高音宗教审判官……男高音神父二名……男高音与男中音赎罪修士(即刑吏)……不说话时间:十六世纪后半叶地点:萨拉戈萨
本文系摘译自莫里奥所著《查维斯的生活与作品》一书第二部分,副题由本刊所加。卡罗斯·查维斯(Carlos chavez,1899~1978)是墨西哥著名作曲家、指挥家、音乐教育家和音乐
【正】 达斡尔族民歌的体裁及演唱形式是多样的。其体裁大致有:诗、歌、舞三位一体的《哈肯麦》;类似山歌的《扎恩达勒格》;类似蒙族数来宝的《鸟钦》和具有浓烈宗教色彩的《
济阳坳陷不同地区潜山油气富集程度差异很大,研究潜山油气分布规律及富集样式具有重要意义。文中从潜山油气宏观分布规律入手,结合凹陷地质结构特征,将济阳坳陷潜山油气藏划
<正> 琴(七弦琴)的音声历程,几于吾华夏历史全长。究其创始之人,或为伏羲?抑为神农?虽无信史可征,然自“黄帝鼓清角之琴”起,其间历“舜作五弦之琴”,及周朝“文武二王、各增一弦”以来,七弦古琴文化已有三千多年的悠久历史。古琴艺术之所以不废江河,万古长流,除却其自身艺术条件外,琴艺之为道,也为我中华文物传承了特有的“寓道于器”、“道器并重”的一贯道传精神;
入口电影厚度直接影响卷接口的电影和压力分发。不稳定的因素例如颤动的背紧张,可以扰乱入口电影厚度。然而,不稳定的入口电影厚度的当前的模型缺乏不稳定的骚乱因素并且不考虑
合理利用选择性转移效应,能够有效地延长摩擦零部件的使用寿命,但是,现用的大都是铜-钢或铜合金-钢选择性摩擦副,这在润滑不良情况下容易发生擦伤甚至咬死而制造机械零部件报废。因