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针对水轮发电机组非线性时变系统导致调速器在线最优参数难以整定的特点,将混沌动力学引入到进化规划的变异算子中,提出了一种混沌变异进化规划方法.该方法突破了传统的用固定分布的随机数实现变异的思想,采用类随机的确定性方法来构造变异算子,通过对实际系统的仿真,该算法能有效实现PID参数最优整定,系统具有稳定、超调量小、响应快等特点.