【摘 要】
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针对充填工艺流程及搅拌系统存在大滞后、非线性的特点和控制要求,采用专家控制方法对料浆浓度进行自动化控制。根据实际情况和操作经验,设计出专家控制器并确定其相应控制参
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针对充填工艺流程及搅拌系统存在大滞后、非线性的特点和控制要求,采用专家控制方法对料浆浓度进行自动化控制。根据实际情况和操作经验,设计出专家控制器并确定其相应控制参数,同时利用Matlab软件对专家控制算法进行仿真,仿真结果表明专家控制算法在动态特性与静态误差方面明显优于传统PID控制算法。最终给出料浆浓度的现场运行曲线且达到较为理想的控制效果。
In view of the filling process and mixing system lag, nonlinear characteristics and control requirements, the use of expert control of the slurry concentration automatic control. According to the actual situation and operating experience, the expert controller is designed and its corresponding control parameters are determined. At the same time, the expert control algorithm is simulated by Matlab software. The simulation results show that the expert control algorithm is obviously superior to the traditional PID control algorithm in terms of dynamic characteristics and static error . Finally, the slurry concentration of the field operation curve and achieve the desired control effect.
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