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2006年12月,美国国家仪器有限公司(National Instruments,简称NI)宣布与Freescale和Wind River 合作推出全新NI cRIO-9012高性能实时控制器,该产品基于Freescale Power Architecture技术的MPC5200处理器,以及Wind River VxWorks实时操作系统,