论文部分内容阅读
以Ｓ／ＫＳ问题为例分析了奇异问题的几种处理方法。指出权函数中有虚轴极点时可采用摄动的方法来处理，若对象中有虚轴极点则不能用这种摄动法。采用ＬＭＩ法虽然可直接处理奇异问题，但需另外设法控制靠近虚轴的极点。处理奇异问题的有效办法是扩展Ｈ∞控制，但是增加了求解问题的复杂度。
H∞设计中奇异问题的处理
【摘 要】
：
以Ｓ／ＫＳ问题为例分析了奇异问题的几种处理方法。指出权函数中有虚轴极点时可采用摄动的方法来处理，若对象中有虚轴极点则不能用这种摄动法。采用ＬＭＩ法虽然可直接处理奇异问题，但需另外
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,哈尔滨理工大学
【出 处】
：
电机与控制学报
【发表日期】
：
2000年3期
【基金项目】
：
国家教委博士点基金!（96021314）,211工程协助项目
其他文献
在深入阅读费考通先生《生育制度》一书及相关文献的基础上,尝试从生物角度将生育制度的内容界定为:性爱、生殖、抚育三部分,并提出以"死因结构"和"死亡率结构"为表现形式的
文中针对高桩梁板形式的海港码头的码头面高程,将中国、日本、英国和欧洲的海工设计规范有关码头面高程的确定方法及设计思路进行对比,并结合实际工程对比各结果之间差异。通
防油剂是制备抗油包装纸的重要原料，主要用来提供包装材料防止油脂吸收渗透的功能。这类抗油包装纸被广泛用于各类食品包装。与国外造纸强国相比，我国防油纸业竞争力不强，在防油
通过对我国农村建筑和环境规划设计中存在的问题进行分析,结合国外发达国家新农村规划政策,得到适合我国的新农村规划之路,为以后我国新农村建筑和环境综合规划提出相应的具
近年来,随着房地产企业、政府融资平台等以土地为媒介使土地衍生为"土地货币",土地逐渐成为重要的融资工具。特别是2008年以后,随着地方融资平台贷款激增,土地抵押、土地出让
[目的]观察不同剂量加味厚朴温中汤对泄泻湿阻证大鼠模型胃肠道P物质(SP)和白细胞介素2(IL-2)表达的影响。[方法]采用大黄灌胃加外湿法建立大鼠泄泻湿阻证模型。并将大鼠随机
提出了一类离散系统的最优迭代学习控制方法。通过对Ｌ＾２「０，＋∞」上对偶逄子Ｔ＾＊的定义，给出了最优步长的选择方法及收敛性定理。
<正>目前脑卒中已上升为我国第一死因,其致残率为75%[1]。无论是现代研究还是古代医家经验,高血压病不仅是中风病的危险因素,还影响中风病的发展、预后及证候规律演变。我们
会议
<正>从经济发展和城市化进程来看,我国在前30年中取得了令人瞩目的成果,但同时,"伪城镇化"现象也已成为一个公认的、无法回避的严峻现实。国家发改委秘书长杨伟民认为,"我国