【摘 要】
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在电动助力转向系统(EPS)机械转向系统的数学模型以及三维模型的基础上,采用Simulink进行模拟仿真,研究了其机械转向系统在PD控制下力阶跃输入时不同K_p、K_d对齿轮齿条位移
【机 构】
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陕西广播电视大学工程管理系,北方华山机电设备公司,
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在电动助力转向系统(EPS)机械转向系统的数学模型以及三维模型的基础上,采用Simulink进行模拟仿真,研究了其机械转向系统在PD控制下力阶跃输入时不同K_p、K_d对齿轮齿条位移输出的影响,以及在角正弦输入下不同输入角频率的机械转向系统的位移输出。
Based on the mathematic model and three-dimensional model of EPS steering system, Simulink is used to simulate the mechanical steering system. When the force step input of PD steering system is used, different K_p, The effect of the displacement output, and the displacement output of the mechanical steering system with different input angular frequencies at the angular sinusoidal input.
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