【摘 要】
：
针对含有多级驱动机构卫星的多级复合控制系统,提出一种多变量频域稳定性分析方法.首先,基于小量假设建立含有多级驱动机构卫星一体化线性模型,针对星体和载荷姿态设计单通道
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（61473037）.
论文部分内容阅读
针对含有多级驱动机构卫星的多级复合控制系统,提出一种多变量频域稳定性分析方法.首先,基于小量假设建立含有多级驱动机构卫星一体化线性模型,针对星体和载荷姿态设计单通道输出线性反馈控制器,采用传递函数矩阵的矩阵分式描述,进行多项式矩阵变换得到多通道闭环系统极点分布规律,确定闭环系统多变量频域输入输出稳定性条件.算例和仿真结果表明,该方法能够验证含有多级驱动机构卫星闭环系统稳定性,并为控制器参数设计提供了有效工具.
其他文献
碳化硼气(?)马达轴承件,质硬(HV2800～3000)、性脆,各零件的尺寸精度、形位公差均在0.0002mm。表面粗糙度Ra=0.012/μm,由于毛胚表层材料致密度不高,其加工余量必需增大至2～3mm,
【正】 最近由中华全国总工会、中国音乐家协会、中央人民广播电台联合举办的“二十城市职工革命歌曲演唱广播比赛”,由中央人民广播电台文艺编辑部、《歌曲》编辑部、《音乐
塔河油田燃气电站的核心设备是两套美国索拉(Solar)公司生产的燃气发电机.该电站主控楼国内配套控制系统主要是为这两台发电机组配套服务的,主要包括燃料气处理系统和站控系
1.柱塞排水采气的原理柱塞排水采气基本原理就是在油管内投放一个柱塞,形成人为的气液之间的机械界面,由地层和套管积蓄的天然气推动柱塞从井底上行,把柱塞之上的液体排到地
BP-1204泵是大庆石化有限责任公司化工一厂丁二烯第二汽提塔釜液泵，泵型号为ZA40-2250A。该泵自1999年10月投产以来机械密封始终存在泄漏问题，经多次检修，泵密封泄漏问题一直未
室内试验结果表明,采用混凝沉淀强化一级技术进行油田独立矿区低浓度生活污水处理,主要污染物去除率均较高,能够达到二级排放标准.中试采用哈尔滨建筑大学多相工艺中心研制的
【正】 瞿希贤同志的《一条大道在眼前》和梁寒光同志的《我要做个好社员》是近年来农村群众进行曲创作中的优秀作品。 这两首作品热情地歌颂了集体经济、歌颂了人民公社,较
场地条件对地震震害有着重要影响,每一次地震震害均显示出了场地条件的影响作用.在多数情形下,地表土层对地震波有放大作用,但在特殊情况下,如地表有较坚硬的持力层,而下部含
随原油一起采出的油田伴生气,一般都含有饱和量的水蒸气,有的还含有相当数量的H2S和CO2等酸性气体.对于少量伴生气,特别是杂质含量较高的伴生气处理起采比较棘手.本文以厄瓜
为了分析由冲击流量所引起的冲击误差对检定精度的影响,首先假设在开启流量调节阀的过程中,流经被检表的流量是为线性匀速上升的,则在整个检定过程中,流量的变化如图1所示.