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本设计利用超声波模块测量前方距离实现精准定位,结合红外线技术,设计一种有无轨双模式能实时跟随主人的行走方向运动的跟随小车:由HC-SR04超声波模块进行测量距离及其角度,通过VC++程序控,实现其跟随功能;单片机(STC51W4K)模拟产生PWN波控制载货小车速度,控制动力驱动转向电压波形来实现载重模块巡轨功能。全过程机械操作灵活性高,实用性强,节省空间,成本低,易于推广。