窗口迭代的克里金法过滤机载LiDAR点云

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机载LiDAR点云处理的首要一步是过滤非地面点云而保留地面点云。根据LiDAR点云的高程值在空间分布的不规则性。一种窗口迭代的克里金法被用来过滤掉地物对象点。首先,通过点云的高程直方图滤除低位和高位的粗差点云。然后。以点云的平均点间距作为初始窗口大小。根据周围8邻域格网的高程值。使用克里金内插法拟合出中心格网的高程值;当拟合值与中心格网原始高程值之差大于设定的高差阈值时。中心格网内的点云就被归类为地物点。剩余未分类的点重新被内插成新的格网。窗口大小变为原来的2倍。随着窗口的不断增大,剩余的点被继续分类直到
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