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首先介绍了流式传输的概念、RTSP协议工作体系以及MPEG-4编码格式。然后以Linux系统为平台,利用开源代码LIVE库和开源项目FFMpeg,设计开发了RTSP流媒体服务器程序,实现了无人直升机与地面站之间无线视觉实时传输方案,为基于RTSP的视频点播系统的开发提供参考,可以方便地加以移植和使用。