【摘 要】
:
本文提出了一种计算多变量状态控制系统调节器最佳参数的方法——参考模型法。计算方法简单,以目标函数作为参考模型,不需配置闭环系统的极点和零点。文中给出了计算实例。
论文部分内容阅读
本文提出了一种计算多变量状态控制系统调节器最佳参数的方法——参考模型法。计算方法简单,以目标函数作为参考模型,不需配置闭环系统的极点和零点。文中给出了计算实例。
In this paper, a method of calculating the optimal parameters of a multivariable state control system regulator - reference model method is proposed. Calculation method is simple, the objective function as a reference model, without the need to configure the poles and zeros of the closed-loop system. The article gives a calculation example.
其他文献
目的探讨正常恒牙及牙槽突的多层螺旋CT(MSCT)表现。方法30例正常牙恒牙与牙槽突应用多层螺旋CT扫描,窗宽3000~5000HU、窗位1200~1500HU进行观察。所有图像数据均进行多平
【摘要】创新教育是素质教育的终极目标。在小学语文课堂教学中,实施创新性教学是新时期的教学趋向和要求。因此,教师在教学过程中要突出学生的主体地位,强化学生的参与意识,激发学生的学习兴趣,进而充分调动学生思维的积极性和主动性,促其良好思维品质的形成,培养学生创新思维能力。 【关键词】语文;课堂;教学;学生;创新 【中图分类号】G623.2 【文献标识码】B 【文章编号】2095-3089(2017
前言聚氯乙烯的生产,一般采用釜式间歇生产,需要经过从升温、初期反应和正常反应几个阶段。其聚合过程是一个放热反应,反应热为360千卡/公斤,其平均分子量仅决定于温度,而转
爱华以随身听和组合音响成为中国人熟知的品牌。日前,爱华公司推出了自己的家庭影院AV功放系列。其中AV-DV70功放带有内置杜比数字(AC-3)解码器和杜比定向逻辑解码器及4种DSP效果
目的比较多排螺旋CT颈动脉成像容积重建和最大密度投影重建在显示颈动脉病变方面的差异。方法随机选择临床病例及实验动物共72例行CT颈动脉成像,其中,30例通过随机区组分成2
【摘要】小学语文作文教学质量的提高,对于学生的语文学习来说至关重要,作文是语文教学的重要部分,考察的是学生的综合素质,对此,教师要扎实学生的语文基本功,帮助学生掌握行之有效的写作技巧,把生活的魅力和色彩都通过语言加以描绘和表达,让作文更加丰富多彩,更深入身心、血肉丰满。 【关键词】小学语文;作文质量;教学方法;教学问题 【中图分类号】G623.2 【文献标识码】B 【文章编号】2095-308
目的探讨64层螺旋CT支气管动脉血管成像(CTA)在支气管扩张引起咯血者中的应用价值。方法采用64层螺旋CT对60例临床上诊断为支气管扩张致咯血者行CTA,其中10例同期进行数字减
【中图分类号】G633.3 【文献标识码】B 【文章编号】2095-3089(2017)35-0242-01 伟大的诗人杜甫曾有诗曰:“男儿须读五车书。”是的,阅读是学生们吸收新知识,认识世界的主要途径,也是培养青少年健康成长的必然要求。优秀的读物能给学生以精神养料,滋润学生成长,学生通过阅读认识自然,了解社会,在阅读中拓展视野,丰富人生体验,增长自己才干。因此,多读书,读好书,在青少年的成长过
【摘要】在《幼儿园教育指导纲要》中明确指出“培养幼儿对生活中常见的简单标记和文字符号的兴趣;利用图书、绘画和其他多种方式,引发幼儿对书籍、阅读和书写的兴趣,培养前阅读和前书写技能。”然而,家长在如何培养幼儿的早期阅读存在许多困惑。本文旨在剖析亲子阅读对幼儿的影响以及如何开展亲子阅读。 【关键词】亲子阅读;幼儿影响;阅读策略 【中图分类号】G78 【文献标识码】B 【文章编号】2095-3089
目的提高MRI对椎管内胆脂瘤的认识及诊断。方法回顾性分析20例经手术病理证实的椎管内胆脂瘤的MRI表现。结果15例为卵圆形,MRI表现为在T1WI低信号和T2WI高信号,边界光滑,强化