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文章针对视觉巡线AGV导航问题,提出一种基于动态分割阈值的路径预测算法。在对视觉CCD图像信号分析的基础上,根据帧图像信息的特性,采用递推计算像素阈值提取引导线信息,设计了图像数据二值化分割噪点去噪算法,可有效克服由杂点、交叉线、光线及环境因素等造成的干扰,并通过实验验证了算法的有效性。
视觉导引式AGV动态分割最优阈值路径预测算法
【摘 要】
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文章针对视觉巡线AGV导航问题,提出一种基于动态分割阈值的路径预测算法。在对视觉CCD图像信号分析的基础上,根据帧图像信息的特性,采用递推计算像素阈值提取引导线信息,设计了图像数据二值化分割噪点去噪算法,可有效克服由杂点、交叉线、光线及环境因素等造成的干扰,并通过实验验证了算法的有效性。
【机 构】
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长春气象仪器研究所有限责任公司
【出 处】
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气象水文海洋仪器
【发表日期】
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2021年02期
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