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随着俄罗斯GLONASS系统恢复全网运行以及我国北斗卫星导航系统（BDS）已开始面向用户提供三频导航信号,导航卫星的不断增多,有利于模糊度固定成功率的提高,有效改善GNSS联合RTK定位的精度和可靠性。本文针对GLONASS频分多址的信号体制,在TCAR算法的基础上,将BDS/GLONASS组合引入到宽巷和窄巷模糊度解算中,提出一种基于双系统组合的单历元多频RTK定位算法,并通过实验进行了论证分析,结果表明,该模型可有效改善模糊度解算效果。