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针对当前具有尺度不变性的实时特征点检测效率低的问题,研究了一种基于高斯尺度空间理论的ORB特征点检测方法。该方法在保持ORB算子具有旋转不变性和检测速度快的同时,还能检测出多尺度下的特征点。通过实验验证该方法保证速度快的同时又具有尺度不变性,适用于尺度变化较大且要求实时性高的视频拼接。
基于高斯尺度空间理论的ORB特征点检测
【摘 要】
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针对当前具有尺度不变性的实时特征点检测效率低的问题,研究了一种基于高斯尺度空间理论的ORB特征点检测方法。该方法在保持ORB算子具有旋转不变性和检测速度快的同时,还能检
【机 构】
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国家知识产权局专利局专利审查协作广东中心
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2016年10期
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