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BDI模型缺乏对思维过程及预测能力进行形式化描述。为此,通过引入预测因素,对BDI模型进行扩展,给出BDIP模型结构及其扩展公理、语义及决策行为,证明模型的可靠性和完备性,并形式化表示决策过程及决策算法。应急疏散决策的应用实例表明,与BDI模型相比,该模型能够准确表示Agent的意图形成过程,为意图确定提供依据。