【摘 要】
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采用输入-状态线性化方法对新型类Lorenz系统进行控制.首先,对受控系统检验其能控性和对合性,当满足线性化条件时,运用微分几何中的Lie导数和Lie括号运算将非线性模型转化为
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采用输入-状态线性化方法对新型类Lorenz系统进行控制.首先,对受控系统检验其能控性和对合性,当满足线性化条件时,运用微分几何中的Lie导数和Lie括号运算将非线性模型转化为线性模型,即将非线性系统的控制问题转化为线性系统的控制问题.然后,再对线性化后的系统设计线性状态反馈控制律,并适当选择反馈增益.由此,既能对极点任意地进行配置,使系统的三个状态变量均稳定地收敛于零,从而消除混沌.仿真结果证明了该方法的有效性.
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