【摘 要】
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分析了零点配置/回路传函恢复(ZP/LTR)方法稳定性,给出并证明了其稳定性条件.但该条件较为苛刻,限制了ZP/LTR方法的应用.为了对ZP/LTR方法改进,在设计过程中引入了Kalman滤波
【机 构】
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中国一航动力控制系统研究所,无锡,214063
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分析了零点配置/回路传函恢复(ZP/LTR)方法稳定性,给出并证明了其稳定性条件.但该条件较为苛刻,限制了ZP/LTR方法的应用.为了对ZP/LTR方法改进,在设计过程中引入了Kalman滤波器,通过选取特殊的参数,使Kalman滤波器回路逼近并取代原目标回路,从而在保留ZP/LTR方法性能的同时,通过保证Kalman滤波器回路的稳定性保证了最后闭环系统的稳定性.论文给出并证明了改进后的ZP/LTR方法的稳定性条件,指出改进后的ZP/LTR方法的稳定性条件较为宽松,拓宽了原ZP/LTR方法的应用范围.最后的实例验证了本文结论.
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