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介绍了μC/OS-Ⅱ在CC2530芯片上的移植方法,并且在使用CC2530和MCP2510的基础上设计了一种无线数据采集器.该采集器具有无线射频通信转CAN总线通信的功能,并且可以实现对多种传感器数据的采集.通过在设计好的硬件模块上编写基于μC/OS-Ⅱ的系统代码测试,可以达到理想的应用效果.