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该文对深水管汇SCM的设计进行了研究和探讨。通过对国外成熟产品的调研，确定了SCM的总体结构组成；通过对常用液压系统的对比并结合深水SCM的特点，选定了适用的液压控制系统。根据深水SCM在位回收的要求，对连接和固定方面的机械结构进行了设计优化，最终确定了SCM试验机的设计方案，实现了SCM试验机的研发制造。