【摘 要】
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摘要：以现有的公共场所室内清扫车为基础，针对其在遇到墙角、障碍物等存在清扫死角的问题，进行优化设计，设计辅助清扫装置，以实现清扫车完全机械化清扫。通过建立数学模型，结合阿克
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摘要：以现有的公共场所室内清扫车为基础，针对其在遇到墙角、障碍物等存在清扫死角的问题，进行优化设计，设计辅助清扫装置，以实现清扫车完全机械化清扫。通过建立数学模型，结合阿克曼转向原理，分析其转向时工作参数，合理设计其尺寸。采用ADAMS软件分析清扫车转向运动轨迹，对辅助清扫装置在工作与不工作状态下进行对比，以评估设计的合理性。
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