【摘 要】
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火箭发动机喷管三维运动参数的测试是对其精确控制的前提，其校准装置是保证测试精度的关键。本文提出了一种能够直接模拟火箭喷管实际运动并提供标准的位置和运动参数的校准装
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（No.50275040）
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火箭发动机喷管三维运动参数的测试是对其精确控制的前提，其校准装置是保证测试精度的关键。本文提出了一种能够直接模拟火箭喷管实际运动并提供标准的位置和运动参数的校准装置，用于火箭喷管三维运动测试的静态和动态校准。在分析火箭喷管运动的基础上，设计了一种新型校准装置的结构。该装置主要由基座、升降台、摇摆台以及喷管标准件组成；具有三个自由度，分别为绕X轴和Y轴的摆动，以及Z轴方向的直线移动。应用多体系统运动学误差理论推导了几何误差源影响校准装置的指向误差和摆心位置误差的公式，分析了几何误差的来源。通过仿真得出了指向
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