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虚拟参考站VRS(Virtual Reference Station)技术是GPS网络RTK中一种比较成熟的、可实时提供厘米级精度导航定位信息的技术。它主要利用网络内所有基准站原始观测数据,在流动站附近实时模拟一组参考站数据(包括参考站坐标和GPS载波相位观测值)。其基准站综合误差粗差对定位结果有直接的影响。这里从粗差的偶然性和孤立性出发,提出了基于未确知有理数的粗差探测与修复方法。阐述了该方法的滤波原理及参数取值原则,解决了传统粗差判别中定位不明确和遮蔽的问题。通过求未确知期望值实现粗差修正,不会