【摘 要】
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在机翼机身数字化对接装配中，由于制造误差、定位误差等因素，装配件在对接前不可避免地存在一定偏差，对接过程中连接结构可能出现磕碰、磨损和变形等现象。为了避免翼身对接装配中遇到上述情况，本文设计了一种五自由度柔顺对接机构，使部件对接过程中遇到干涉时能够柔性适应，根据目标部件的导向顺利完成装配。在此基础上，本文以叉耳式连接结构为研究对象，通过对翼身柔顺对接过程中连接结构的接触力情况进行分析，建立了翼身柔
【基金项目】
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国家重点研发计划（2019YFB1707504）； 国家自然科学基金（51975520）；
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在机翼机身数字化对接装配中，由于制造误差、定位误差等因素，装配件在对接前不可避免地存在一定偏差，对接过程中连接结构可能出现磕碰、磨损和变形等现象。为了避免翼身对接装配中遇到上述情况，本文设计了一种五自由度柔顺对接机构，使部件对接过程中遇到干涉时能够柔性适应，根据目标部件的导向顺利完成装配。在此基础上，本文以叉耳式连接结构为研究对象，通过对翼身柔顺对接过程中连接结构的接触力情况进行分析，建立了翼身柔顺对接过程中叉耳式连接结构的接触力预测模型。
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