【摘 要】
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本文中设计了一种新型的基于MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems,微型机电系统)/GPS/DR车载组合导航系统。首先介绍整个系统的总体构架和硬件设计思想,并对每一部分进行了分析与试验。然后介绍定位导航算法,分析适合的Kalman滤波算法提高定位精度,提出了数据融合的方法。最后进行测试仿真,保证了组合导航系统具有较高的精度和良好的动态性能;并在农用车辆上实现精确定
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本文中设计了一种新型的基于MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems,微型机电系统)/GPS/DR车载组合导航系统。首先介绍整个系统的总体构架和硬件设计思想,并对每一部分进行了分析与试验。然后介绍定位导航算法,分析适合的Kalman滤波算法提高定位精度,提出了数据融合的方法。最后进行测试仿真,保证了组合导航系统具有较高的精度和良好的动态性能;并在农用车辆上实现精确定位。
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