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本文通过分析研究导引跟踪技术，解决目前存在的自行体目标导引时的炮塔抖动问题。在分析某自行体武器系统存在的雷达导引跟踪问题的基础上，针对该问题建立教学模型，提出相应的解决方案。最后通过外场实验数据进行了仿真及验证，实验数据表明，该技术较好的解决了自行体目标导引时的炮塔抖动问题，且易于工程实现，具有广阔的应用背景。