【摘 要】
：
针对飞行器大包线控制问题,提出基于切换多胞系统的变增益H∞跟踪控制策略。采用切换多胞系统描述飞行器包线范围内的时变飞行动态,进而基于广义系统方法获得切换多胞形式的
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学航空科学与工程学院
论文部分内容阅读
针对飞行器大包线控制问题,提出基于切换多胞系统的变增益H∞跟踪控制策略。采用切换多胞系统描述飞行器包线范围内的时变飞行动态,进而基于广义系统方法获得切换多胞形式的变增益H∞跟踪控制器设计方法,结合公共Lyapunov函数方法与平均驻留时间方法给出闭环飞行控制系统在时变工作条件下的一致稳定性与H∞性能分析方法,最后将所提方法应用于高机动性飞行器大包线控制系统的分析与设计。仿真结果表明变增益H∞跟踪控制系统在工作包线内体现出良好的动态响应品质与稳态跟踪性能,同时对大气扰动具有较强的抑制作用。
其他文献
针对失效航天器大型天线进行再利用过程中的多细胞卫星（Satlet）布局问题，推导基于Lagrange方程的多Satlet天线动力学方程。通过分析天线振动对Satlet布局位置的影响和Satlet对天
孙子兵法的研究源远流长,具有重要的理论意义、重要的现实意义和重要的文化意义;随着时代和社会的发展,孙子兵法的研究出现了一个全新的局面,中国孙子兵法研究会要在这样的形
随着数据的不断挖掘,企业越来越重视数据的价值以及对数据的管理,而主数据作为企业的核心数据,主数据的管理更是重中之重。通过主数据管理平台可以保证企业核心数据的一致性
<正>中暑是以体温调节中枢障碍、汗腺功能衰竭和水电解质丧失过多为特征的疾病,常发生在高温环境、湿度大和无风天气进行重体力劳动或剧烈体育运动时,约50%患者持续出汗,心率
<正>"扫黑除恶"专项斗争开展以来,取得了重要的阶段性成效,但目前"黑恶势力"还有不少滋生与作乱的土壤。对此,建议构建"扫黑除恶"常态化、高效能的工作机制:一是组织保障机制
在相同条件下轧制了不同初始宽度的AZ31板坯,通过对轧后板材的组织观察、硬度测试、XRD和SEM实验,研究了初始宽度对AZ31板材轧制组织和性能的影响。结果表明：初始宽度对AZ31镁
水是经济社会发展的支撑资源,具有经济、资源、社会、环境属性。随着我国经济社会发展,用水需求持续增长,造成严重的水资源供需矛盾,影响经济社会可持续发展。开展县域节水型
暮春时节,行走在碧波荡漾的浙江省宁波市母亲河姚江畔,吟哦着南宋诗人陆游"姚江乘潮潮始生,长亭却趁落潮行……"的诗,眺望远处披着霞光跑步的市民,让人顿悟因水而生、倚水而
随着社会经济的发展和物质水平的提高,技术的革新,企业必须适应社会发展现状,改变传统观念,综合采用各种先进的技术,改变现有的生产和经营模式,才能在社会中有一个稳定的地位
十一假期,我第二次参加了郭老师组织的＂化石之旅＂,跟随郭老师去了广西南宁。这次是我们全家三口一起出动。我记得第一次跟郭老师去内蒙古二连浩特时,