【摘 要】
：
就大型钢制球罐自动焊的关键技术进行了深入研究,采用CCD光电测控技术解决了球罐多层多道焊的实时跟踪难题,采用柔性磁轮式机构解决了焊车在球罐上无导轨全位置自由行走的难
论文部分内容阅读
就大型钢制球罐自动焊的关键技术进行了深入研究,采用CCD光电测控技术解决了球罐多层多道焊的实时跟踪难题,采用柔性磁轮式机构解决了焊车在球罐上无导轨全位置自由行走的难题,并试验研究了用CO2气体保护药芯焊丝焊(FCAW)进行球罐全位置多层多道焊的工艺技术.在此基础上,研制成了一种5自由度的全位置焊接机器人,能对球罐内外纵缝、横缝及仰缝进行无导轨全自动焊接,达到了高效率、高质量、无人实时操作和低劳动强度.
其他文献
面对日益紧张的医患关系、医闹频发、医疗消费观和生物、心理、社会医学模式的转变等复杂局面，医师单纯地依靠医学技能已不能满足社会需求，医患沟通和人文关怀意识的双重缺失是
比较分析了某小展弦比飞翼布局作战飞机与典型的常规布局战斗机F16在亚、跨、超声速范围的气动特性，相对而言，飞翼布局飞机具有较大的升阻比和较低的翼载荷。计算并分析了该飞
本文在介绍PCI／CPCI总线和PCI9054接口控制器的基础上，用可编程逻辑设计出了基于PCI总线结合PCI9054本地中断触发机制的多中断响应控制，从而实现了PCI9054本地总线与外围设备间
提出了一种超声速反舰导弹针对海面机动目标的主动蛇行变轨导引设计方案。首先建立了反舰导弹、拦截弹和舰艇在航向平面的运动几何关系模型，然后基于Terminal滑模控制的思想进
提出了一种在时间方向具有二阶精度的隐式方法,该方法是关于n个标量方程的隐式算式,算法简单.利用此方法对三维弯叶片定常粘性流场进行了数值模拟,成功地捕捉到了流场中的各
电力企业在不断完善与进步中,极大地推动了电力生产技术的发展,已经得到了电力企业内部高度的重视与关注。电力企业要想不断提升自身的核心竞争力与影响力,就必须要加强电力