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为了便于对汽车内饰KIT线上的AGV进行管理和控制,在原有的基础上进行了升级改造,引入了无线局域网,采用两级控制的方案,实现了对所有AGV的位置、系统状态的实时监控。从KIT线组成、控制原理、软件编程三个方面进行了阐述,给出了工控机和下位机的部分程序.
自动导向车系统在汽车内饰KIT线上的应用
【摘 要】
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为了便于对汽车内饰KIT线上的AGV进行管理和控制,在原有的基础上进行了升级改造,引入了无线局域网,采用两级控制的方案,实现了对所有AGV的位置、系统状态的实时监控。从KIT线
【机 构】
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湖北省机电研究设计院,中国人民解放军75310部队
【出 处】
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湖北工业大学学报
【发表日期】
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2011年4期
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