论文部分内容阅读
根据GPS数据处理中的Kalman滤波状态转移矩阵和设计矩阵大量存在零元素的特点，将其构造成特定稀疏矩阵。再利用稀疏矩阵乘法，同时结合矩阵对称性、矩阵求逆降维等方法，可大大减少Kalman滤波的乘法次数。在非差C／A伪距情况下，该算法乘法总次数不到传统算法的1／3；在双差伪距P1，P2＋双差载波情况下，该算法乘法总次数甚至不到1／6；其耗时也只有传统算法的1／3左右，因而大大提高了Kalman滤波的计算效率。