论文部分内容阅读
介绍了6套FALDIC—W交流伺服系统应用在6-DOF并联机器人中不同行程下同步协调控制的方法。实验结果表明，通过此种方法可以达到较好的控制效果。
6PTRT型并联机器人中各轴伺服电机的协调控制
【摘 要】
：
介绍了6套FALDIC—W交流伺服系统应用在6-DOF并联机器人中不同行程下同步协调控制的方法。实验结果表明，通过此种方法可以达到较好的控制效果。
【机 构】
：
南昌大学机电工程学院
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
：
2008年3期
其他文献
叙述一种多轴随机载荷的疲劳寿命预测方法.该方法首先由多轴随机载荷的权值平均最大剪应变平面确定临界平面,然后以临界平面上剪应变和正应变历史为研究对象,进行多轴载荷压
模糊安全事件隶属函数的确定，是模糊变量和随机变量组合时模糊可靠性设计中有待解决的关键问题。基于模糊概率理论与可靠性设计原理，提出了一种应力为常量、强度为模糊量时的模
以机械碰摩信号为例,采用具有'时频局部化'性能和'方向极化'性能的二维小波变换,成功地分辨出故障信号与正常信号,避免了由于多信号转化成单信号带来的信息
运用分子动力学方法模拟有孔纳米单晶铜薄膜的拉伸断裂过程.通过施加拉伸应变驱动原子运动和小孔变形,展示有孔纳米单晶铜薄膜随应变增加的原子位形直观分布;超过弹性极限后,
整合素是细胞表面的一种黏附因子，它通过介导细胞与细胞，细胞与细胞外基质间相互作用参与细胞多种生理活动。整合素在肿瘤的生成、侵袭、转移以及肿瘤血管的生成过程中发挥着重
目的：构建和表达HLA-A＊0201/HBc18-27单链三分子复合体。方法：利用重叠延伸PCR将HBc18-27、（Gly4Ser）3、β2m、（Gly4Ser）4和HLA-A＊0201胞外区依次串联为单链三聚体（single-chain trime
今年以来，宁夏农垦深入贯彻落实党的十七大精神，全面落实科学发展观，突出“体制机制改革、产业开发、基础建设、土地管理”四个重点，着力“推进农业现代化、新型工业化和城乡一体
目的：探讨转染HBV基因组的Hep G2.2.15细胞自噬小体（HBV＋DRibbles）诱导HBV特异性免疫应答及其对HBV急性感染的治疗作用。方法：ELISA法检测HBV＋DRibbles体外再刺激HBs Ag特异性效应
安徽省准南农场土地总面积4．375亩，其中耕地2.1万亩，水面7000亩。近几年来，在传统农业向现代农业转变过程中，农场坚持“适应市场、因地制宜、突出特色、发挥优势”的原则，依托资源