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提出了一种基于小波分解的系统辨识最优输入信号的设计方法。将小波的多分辨率分析理论应用于控制系统的最小二乘辨识中,并且与闭环系统的控制性能指标关联起来,从而得出一种最优辨识输入信号的设计方法。这种方法是与控制相关的一种辨识方法,能获得比普通的系统辨识方法更好的结果。仿真结果证明了这种方法的有效性。