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无轴传动同步控制系统中SERCOS总线接口设计
无轴传动同步控制系统中SERCOS总线接口设计
来源 :中国集成电路 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mint_z
【摘 要】
:
本文结合SERCOS接口的特点和无轴传动系统结构,设计了串行无轴传动控制器SERCOS接口卡的硬件系统和软件流程。实践表明,该方案能够完成对大量轴的高精度同步运动控制。
【作 者】
:
王艳平
【机 构】
:
湖南信息职业技术学院信息工程系,湖南大学电气与信息工程学院
【出 处】
:
中国集成电路
【发表日期】
:
2009年10期
【关键词】
:
无轴传动
同步控制
SERCOS总线
Shaftless-driven Synchronous Control SERCOS bus
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本文结合SERCOS接口的特点和无轴传动系统结构,设计了串行无轴传动控制器SERCOS接口卡的硬件系统和软件流程。实践表明,该方案能够完成对大量轴的高精度同步运动控制。
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