基于μPSD3354D单片机运动控制系统的研究与实现

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系统的设计以μPSD3354D单片机为核心,利用步进电机控制物体的运行。系统由键盘输入模块、LCD显示模块、电机驱动等模块组成,在Keil μVision2环境下编程实现实时高速复杂的计算,并通过PSDsoft Express软件对PSD模块的配置实现I/O口和存储器的扩展,PSD集成了大部分电路,系统大大简化;利用键盘控制,具有良好的人机界面;能够比较精确地控制物体运动,并给出误差分析;用LCD实时动态显示物体坐标。
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