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为利用无源固定单站对运动辐射源快速定位，将粒子滤波和UT（unscented transformation）应用于单站无源定位，给出了一种基于UT的角度约束采样混合粒子滤波无源定位算法，该算法从UKF滤波得到建议分布，从该建议分布采样时引入角度测量对状态变量的约束，可以减少粒子滤波用于高维情况时所需的粒子数目，改善滤波性能。与EKF、UKFunscented kalman filter）以及基于EKF的混合粒子滤波算法的仿真比较表明，本文算法在滤波收敛速度、跟踪精度以及稳定性方面优于其它算法，估计误差可以